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            淺談履帶式機器人的應用優(yōu)點(diǎn)和功能

            發(fā)布時(shí)間:2021-04-28  點(diǎn)擊量:348

             履帶式機器人具有以下的功能:

            1.采用同步帶履帶傳動(dòng),擯棄常用齒輪或者鏈傳動(dòng)等傳動(dòng)方式,在傳動(dòng)性能滿(mǎn)足要求的情況下,減少整機質(zhì)量,提高整機機動(dòng)性能具有優(yōu)異的越障能力。當陷入泥潭或被卡住時(shí)自動(dòng)恢復運動(dòng)。 
            2.履帶式機器人同步履帶支撐面上有履齒,不易打滑,牽引附著(zhù)性能好,有利于發(fā)揮較大的牽引力
            3.機器人具有網(wǎng)絡(luò )通訊功能,用戶(hù)可以遠程監控機器人工作,支持視頻單向傳輸、語(yǔ)音雙向傳輸,實(shí)現對井下環(huán)境的監視以及與被困人員的交互。
            4.履帶具有不怕扎、割等機械損傷,具有防水特性,滿(mǎn)足在坑道及復雜環(huán)境工作的要求,越野機動(dòng)性好,爬坡、越溝等性能均優(yōu)于輪式移動(dòng)機構
            5.支撐面積大,接地比壓小,適合于松軟或泥濘場(chǎng)地作業(yè),下陷度小,滾動(dòng)阻力小,通過(guò)性能較好,有各種功能傳感器,以實(shí)現井下環(huán)境參數、人員生命狀況的探測和監視。

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